Introduktion af servomotor til flaskefremstillingssystem

Opfindelsen og udviklingen af ​​determinanten er flaskefremstillingsmaskine

I de tidlige 1920'ere blev forgængeren til Buch Emhart Company i Hartford født den første determinantflaskefremstillingsmaskine (individuel sektion), der var opdelt i flere uafhængige grupper, hver gruppe, den kan stoppe og ændre formen uafhængigt og operationen og operationen og operationen Ledelsen er meget praktisk. Det er en firedelt er row-type flaskefremstillingsmaskine. Patentansøgningen blev indgivet den 30. august 1924, og det blev først tildelt 2. februar 1932. Efter at modellen gik på kommercielt salg i 1927, fik den udbredt popularitet.
Siden opfindelsen af ​​det selvkørende tog har det gennemgået tre faser af teknologiske spring: (3 teknologiperioder indtil nu)

1 Udviklingen af ​​mekanisk er rangmaskine

I den lange historie fra 1925 til 1985 var den mekaniske rækketype-flaskefremstillingsmaskine hovedmaskinen i flaskefremstillingsindustrien. Det er et mekanisk tromme/pneumatisk cylinderdrev (timing tromme/pneumatisk bevægelse).
Når den mekaniske tromle matches, når tromlen roterer ventilknappen på tromlen, kører åbningen og lukningen af ​​ventilen i den mekaniske ventilblok, og den trykluft driver cylinderen (cylinderen) til at gengælde sig. Gør handlingen komplet i henhold til formningsprocessen.

2 1980-2016 til stede (i dag), elektronisk timing-tog AIS (fordel individuel sektion), elektronisk timing kontrol/pneumatisk cylinderdrev (elektrisk kontrol/pneumatisk bevægelse) blev opfundet og hurtigt sat i produktion.

Den bruger mikroelektronisk teknologi til at kontrollere dannende handlinger såsom flaskefremstilling og timing. Først styrer det elektriske signal magnetventilen (magnetventil) for at få elektrisk handling, og en lille mængde trykluft passerer gennem åbningen og lukningen af ​​magnetventilen og bruger denne gas til at kontrollere ærmetventilen (patron). Og kontroller derefter den teleskopiske bevægelse af drivcylinderen. Det vil sige, den såkaldte elektricitet styrer den snedige luft, og den snedige luft kontrollerer atmosfæren. Som en elektrisk information kan det elektriske signal kopieres, opbevares, sammenlåses og udveksles. Derfor har udseendet af den elektroniske timingmaskine AIS bragt en række innovationer til flaskefremstillingsmaskinen.
På nuværende tidspunkt bruger de fleste glasflaske og kan fabrikker hjemme og i udlandet denne type flaskefremstillingsmaskine.

3 2010-2016, Full-Servo Row Machine NIS, (ny standard, elektrisk kontrol/servobevægelse). Servo -motorer er blevet brugt i flaskefremstillingsmaskiner siden omkring 2000. De blev først brugt i åbningen og klemmen af ​​flasker på flaskefremstillingsmaskinen. Princippet er, at det mikroelektroniske signal amplificeres af kredsløbet for direkte at kontrollere og drive handlingen af ​​servomotoren.

Da servomotoren ikke har noget pneumatisk drev, har den fordelene ved lavt energiforbrug, ingen støj og praktisk kontrol. Nu har den udviklet sig til en fuld servo -flaskefremstillingsmaskine. I betragtning af det faktum, at der ikke er mange fabrikker, der bruger fuld-servo-flaskefremstillingsmaskiner i Kina, vil jeg introducere følgende i henhold til min lave viden:

Historie og udvikling af servomotorer

I midten af ​​slutningen af ​​1980'erne havde større virksomheder i verden et komplet udvalg af produkter. Derfor er servomotoren blevet fremmet kraftigt, og der er for mange påføringsfelter i servomotoren. Så længe der er en strømkilde, og der er et krav til nøjagtighed, kan det generelt involvere en servomotor. Såsom forskellige behandlingsmaskinsværktøjer, trykningsudstyr, emballageudstyr, tekstiludstyr, laserbehandlingsudstyr, robotter, forskellige automatiserede produktionslinjer og så videre. Udstyr, der kræver relativt høj procesnøjagtighed, behandlingseffektivitet og arbejdspålidelighed, kan bruges. I de sidste to årtier har produktionsselskaber til udenlandsk flaskefremstilling også vedtaget servomotorer på flaskefremstillingsmaskiner og er blevet brugt med succes i den faktiske produktionslinje med glasflasker. eksempel.

Sammensætningen af ​​servomotoren

Chauffør
Arbejdsformålet med Servo Drive er hovedsageligt baseret på instruktionerne (P, V, T) udstedt af den øverste controller.
En servomotor skal have en driver til at rotere. Generelt kalder vi en servomotor inklusive dens driver. Det består af en servomotor matchet med føreren. Den generelle AC Servo Motor Driver Control Method er generelt opdelt i tre kontroltilstande: Position Servo (P -kommando), Speed ​​Servo (V -kommando) og drejningsmoment -servo (T -kommando). De mere almindelige kontrolmetoder er position servo og hastighed servo.servo -motor
Statoren og rotoren af ​​servomotoren er sammensat af permanente magneter eller jernkeraler. De permanente magneter genererer et magnetfelt, og Iron Core -spiralerne genererer også et magnetfelt efter at have været energisk. Interaktionen mellem statormagnetfeltet og rotormagnetfeltet genererer drejningsmoment og roterer for at drive belastningen for at overføre den elektriske energi i form af et magnetfelt. Konverteret til mekanisk energi roterer servomotoren, når der er et kontrolsignalindgang, og stopper, når der ikke er nogen signalindgang. Ved at ændre styresignalet og fasen (eller polaritet) kan servomotorens hastighed og retning ændres. Rotoren inde i servomotoren er en permanent magnet. Den u/v/w trefasede elektricitet, der kontrolleres af driveren, danner et elektromagnetisk felt, og rotoren roterer under handlingen af ​​dette magnetfelt. På samme tid er feedback-signalet fra den koders, der følger med motoren, sendes til Driveren og driveren sammenligner feedbackværdien med målværdien for at justere rotorens rotationsvinkel. Servo -motorens nøjagtighed bestemmes af nøjagtigheden af ​​koderen (antal linjer)

Koder

Med henblik på Servo installeres en koder for at være lokalt ved motorens output. Motoren og koderen roterer synkront, og koderen roterer også, når motoren roterer. Samtidig rotationstid sendes kodesignalet tilbage til føreren, og føreren bedømmer, om retningen, hastigheden, positionen osv. På servo -motoren er korrekte i henhold til kodersignalet og justerer driverens output Følgelig er koderen integreret med servomotoren, den installeres inde i servomotoren

Servosystemet er et automatisk kontrolsystem, der muliggør de outputstyrede mængder, såsom position, orientering og tilstand af objektet, at følge de vilkårlige ændringer af inputmålet (eller givet værdi). Dens servo -sporing er hovedsageligt afhængig af pulser til positionering, som dybest set kan forstås som følger: servo -motoren roterer en vinkel, der svarer til en puls, når den modtager en puls, og derved realiserer forskydning, fordi koderen i servomotoren også roterer, og Det har evnen til at sende pulsens funktion, så hver gang Servo -motoren roterer en vinkel, sender den et tilsvarende antal pulser, der gentager de impulser, der er modtaget af servomotoren, og udveksler information og data eller en Lukket loop. Hvor mange pulser sendes til servomotoren, og hvor mange pulser modtages på samme tid, så motorens rotation kan kontrolleres nøjagtigt for at opnå præcis placering. Bagefter roterer det i et stykke tid på grund af sin egen inerti og stopper derefter. Servo -motoren skal stoppe, når den stopper, og at gå, når den siges at gå, og svaret er ekstremt hurtigt, og der er ikke noget tab af trin. Dens nøjagtighed kan nå 0,001 mm. På samme tid er den dynamiske responstid for acceleration og deceleration af servomotoren også meget kort, generelt inden for titusinder af millisekunder (1 sekund er lig med 1000 millisekunder) Der er en lukket loop af information mellem servokontrollen og servo -driveren mellem Kontrolsignalet og datafeedback, og der er også et kontrolsignal og datafeedback (sendt fra koderen) mellem servo -driveren og servomotoren, og informationen mellem dem danner en lukket sløjfe. Derfor er dens kontrol synkroniseringsnøjagtighed ekstremt høj


Posttid: Mar-14-2022