Introduktion af servomotor til flaskefremstillingssystem

Opfindelsen og udviklingen af ​​determinant IS-flaskefremstillingsmaskinen

I begyndelsen af ​​1920'erne blev forgængeren til Buch Emhart-virksomheden i Hartford født den første determinant-flaskefremstillingsmaskine (Individual Section), som blev opdelt i flere uafhængige grupper, hver gruppe Den kan stoppe og ændre formen uafhængigt, og driften og ledelse er meget praktisk. Det er en firedelt IS række-type flaskefremstillingsmaskine. Patentansøgningen blev indgivet den 30. august 1924, og den blev først givet den 2. februar 1932. . Efter at modellen kom i handelen i 1927, vandt den udbredt popularitet.
Siden opfindelsen af ​​det selvkørende tog har det gennemgået tre faser af teknologiske spring: (3 teknologiperioder indtil nu)

1 Udviklingen af ​​mekanisk IS rank maskine

I den lange historie fra 1925 til 1985 var den mekaniske række-type flaskefremstillingsmaskine hovedmaskinen i flaskefremstillingsindustrien. Det er et mekanisk tromle/pneumatisk cylinderdrev (Timing Drum/Pneumatic Motion).
Når den mekaniske tromle er tilpasset, når tromlen roterer, driver ventilknappen på tromlen åbningen og lukningen af ​​ventilen i den mekaniske ventilblok, og den komprimerede luft driver cylinderen (cylinderen) til at bevæge sig frem og tilbage. Gør handlingen komplet i henhold til formningsprocessen.

2 1980-2016 Nuværende (i dag), elektronisk timing tog AIS (Advantage Individual Section), elektronisk timing kontrol/pneumatisk cylinderdrev (Electric Control/Pneumatic Motion) blev opfundet og hurtigt sat i produktion.

Den bruger mikroelektronisk teknologi til at styre formningshandlingerne såsom flaskefremstilling og timing. Først styrer det elektriske signal magnetventilen (solenoid) for at få elektrisk handling, og en lille mængde trykluft passerer gennem åbningen og lukningen af ​​magnetventilen og bruger denne gas til at styre muffeventilen (Cartridge). Og styr derefter den teleskopiske bevægelse af drivcylinderen. Det vil sige, at den såkaldte elektricitet styrer den nærige luft, og den nærige luft styrer atmosfæren. Som en elektrisk information kan det elektriske signal kopieres, lagres, låses og udveksles. Derfor har udseendet af den elektroniske tidtagningsmaskine AIS bragt en række innovationer til flaskefremstillingsmaskinen.
På nuværende tidspunkt bruger de fleste glasflaske- og dåsefabrikker i ind- og udland denne type flaskefremstillingsmaskine.

3 2010-2016, fuld-servo rækkemaskine NIS, (Ny Standard, Electric Control/Servo Motion). Servomotorer har været brugt i flaskefremstillingsmaskiner siden omkring 2000. De blev først brugt til åbning og fastspænding af flasker på flaskefremstillingsmaskinen. Princippet er, at det mikroelektroniske signal forstærkes af kredsløbet for direkte at styre og drive servomotorens handling.

Da servomotoren ikke har noget pneumatisk drev, har den fordelene ved lavt energiforbrug, ingen støj og bekvem kontrol. Nu har den udviklet sig til en fuld servoflaskemaskine. Men i lyset af det faktum, at der ikke er mange fabrikker, der bruger fuld-servo-flaskefremstillingsmaskiner i Kina, vil jeg introducere følgende i henhold til min overfladiske viden:

Historie og udvikling af servomotorer

I midten til slutningen af ​​1980'erne havde store virksomheder i verden et komplet udvalg af produkter. Derfor er servomotoren blevet kraftigt fremmet, og der er for mange anvendelsesområder for servomotoren. Så længe der er en strømkilde, og der er krav til nøjagtighed, kan det generelt involvere en servomotor. Såsom forskellige forarbejdningsmaskiner, trykudstyr, emballeringsudstyr, tekstiludstyr, laserbehandlingsudstyr, robotter, forskellige automatiserede produktionslinjer og så videre. Der kan anvendes udstyr, der kræver relativt høj procesnøjagtighed, forarbejdningseffektivitet og arbejdssikkerhed. I de sidste to årtier har udenlandske producenter af flaskefremstillingsmaskiner også vedtaget servomotorer på flaskefremstillingsmaskiner og er med succes blevet brugt i den faktiske produktionslinje af glasflasker. eksempel.

Sammensætningen af ​​servomotoren

Chauffør
Funktionsformålet med servodrevet er hovedsageligt baseret på instruktionerne (P, V, T) udstedt af den øverste controller.
En servomotor skal have en driver for at rotere. Generelt kalder vi en servomotor inklusive dens driver. Den består af en servomotor matchet med driveren. Den generelle kontrolmetode for AC-servomotorfører er generelt opdelt i tre kontroltilstande: positionsservo (P-kommando), hastighedsservo (V-kommando) og momentservo (T-kommando). De mere almindelige kontrolmetoder er positionsservo og hastighedsservo.Servomotor
Servomotorens statoren og rotoren er sammensat af permanente magneter eller jernkernespoler. De permanente magneter genererer et magnetfelt, og jernkernespolerne vil også generere et magnetfelt efter at være blevet aktiveret. Samspillet mellem statormagnetfeltet og rotormagnetfeltet genererer drejningsmoment og roterer for at drive belastningen, således at den elektriske energi overføres i form af et magnetfelt. Omdannet til mekanisk energi roterer servomotoren, når der er et styresignalindgang, og stopper, når der ikke er noget signalindgang. Ved at ændre styresignalet og fasen (eller polariteten) kan servomotorens hastighed og retning ændres. Rotoren inde i servomotoren er en permanent magnet. U/V/W trefaset elektricitet styret af driveren danner et elektromagnetisk felt, og rotoren roterer under påvirkning af dette magnetfelt.Samtidig sendes feedbacksignalet fra encoderen, der følger med motoren til driveren, og driveren sammenligner feedbackværdien med målværdien for at justere rotorens rotationsvinkel. Nøjagtigheden af ​​servomotoren bestemmes af encoderens nøjagtighed (antal linjer)

Encoder

Til servoformål er en encoder installeret koaksialt ved motorudgangen. Motoren og encoderen roterer synkront, og encoderen roterer også, når motoren roterer. Samtidig med rotationen sendes encodersignalet tilbage til føreren, og chaufføren vurderer, om servomotorens retning, hastighed, position osv. er korrekt i henhold til encodersignalet, og justerer driverens output. tilsvarende. Encoderen er integreret med servomotoren, den er installeret inde i servomotoren

Servosystemet er et automatisk kontrolsystem, der gør det muligt for output-kontrollerede størrelser såsom position, orientering og tilstand af objektet at følge de vilkårlige ændringer af inputmålet (eller den givne værdi). Dens servosporing er hovedsageligt afhængig af pulser til positionering, hvilket grundlæggende kan forstås som følger: servomotoren vil rotere en vinkel svarende til en puls, når den modtager en puls, og derved realisere forskydning, fordi encoderen i servomotoren også roterer, og den har evnen til at sende pulsens funktion, så hver gang servomotoren drejer en vinkel, vil den udsende et tilsvarende antal pulser, som ekkoer de pulser, som servomotoren modtager, og udveksler information og data, eller en lukket sløjfe. Hvor mange impulser sendes til servomotoren, og hvor mange impulser modtages på samme tid, så motorens rotation kan styres præcist, så der opnås præcis positionering. Bagefter vil den rotere et stykke tid på grund af sin egen inerti, og derefter stoppe. Servomotoren skal stoppe, når den stopper, og gå, når den siges at gå, og responsen er ekstrem hurtig, og der er ingen tab af trin. Dens nøjagtighed kan nå op på 0,001 mm. Samtidig er den dynamiske responstid for acceleration og deceleration af servomotoren også meget kort, generelt inden for ti millisekunder (1 sekund er lig med 1000 millisekunder) Der er en lukket informationsløkke mellem servocontrolleren og servodriveren mellem styresignalet og datafeedbacken, og der er også et styresignal og datafeedback (sendes fra koderen) mellem servodriveren og servomotoren, og informationen imellem dem danner en lukket sløjfe. Derfor er dens kontrolsynkroniseringsnøjagtighed ekstremt høj


Post tid: Mar-14-2022